信息时报5月20日讯（记者 邹甜）5月19日，华南理工大学“云纵杯”超级机器人精英赛在该校广州国际校区顺利举行。来自华南理工大学、北京理工大学、中国科学技术大学等高校近10支高水平队伍参赛。
赛事以机器人设计制作为基础，设置无人车和无人机两个项目，打造高水平竞技平台。所有参赛无人车/无人机均需以自主定位的方式完成，即通过视觉相机、激光雷达等多源机载传感器融合实现感知与定位，应用自主规划与控制算法等，完成规定任务，不允许进行人为干预（包括遥控指挥）。无人车项目设置了环路、S赛道、坡道、断路等任务，无人机设置了障碍框穿越、故障识别、绕柱飞行等任务，考验无人车、无人机控制、定位导航、路径规划等能力。
华南理工大学吴贤铭智能工程学院院长陈小奇院士介绍，本次赛事旨在提高学生动手设计、创新创业的能力，把理论运用到实践当中。目前，国家正大力发展低空经济，学校的课程设计、学生的项目设计（无人车、无人机）等均与这一国家战略需求紧密对接。
本月初，该校举办线上机器人大赛，由吴贤铭智能工程学院提供虚拟仿真平台，以机器人程序仿真为基础，考察测试参赛队方案设计、程序编写、仿真模拟等机器人开发应用和控制的能力。此次精英赛以仿真赛为基础，鼓励学生将算法落地，打造属于自己的机器人进行现场竞技。
同时参与了线上仿真赛和线下精英赛的硕士生周博文同学表示，在面临小车直线偏移，坡道变速问题时，他们尝试了多种方案，最终确定了lqr控制算法，与平常的速度控制不同，队伍采用力矩闭环控制，确保了准确线速度与角速度输出。他表示，在华南理工大学吴贤铭智能工程学院本科阶段的课程设计和实践锻炼，让他坚定地选择了继续深造，并将课程理论在此次比赛中得到验证和运用。
当天，浙江大学高飞教授团队进行无人机互动和表演，无人机仿若智慧的精灵，无论是规避突发障碍，穿梭于复杂环境，都游刃有余；来自广州云纵科技有限公司的新款无人机重磅亮相，观众可以沉浸式感受硬件设计、算法控制的独特魅力。
此外，第9届非线性系统与控制会议暨超级机器人国际会议于5月20日开幕，作为此次学术盛会的重要活动之一，“云纵杯”超级机器人精英赛为该活动预热，令人对即将到来的学术会议充满期待。当天，学院还同步举办了开放日活动，吸引了中小学生及家长前来观看这场机器人的巅峰对决，将前沿科普向社会公众和不同学段的学生辐射。
本次赛事由华南理工大学吴贤铭智能工程学院、TCCT非线性系统与控制专题研讨会、南德认证检测（中国）有限公司广州分公司等共同举办，广州云纵科技有限公司协办。
