指尖上的设计与制造实践比拼　吴贤铭智能工程学院开展机器人灵巧手比赛

当仿真指尖精准拈起轻盈的乒乓球；

当智能算法驱动灵巧手完成细腻的拧瓶盖动作；

当承载着创意与汗水的机械作品稳稳扛起物理负重……

近日，华南理工大学吴贤铭智能工程学院机器人灵巧手创新设计比赛火热落幕。这场依托《设计与制造实践Ⅱ》课程的赛事，不仅是对“理论-仿真-实践”全流程能力的检验，更展现了华工青年在机器人领域的创新活力与实践担当。新西兰工程院院士、华南理工大学教授陈小奇，戴盟机器人联合创始人、触觉研发总监杜仪湃等出席活动。

比赛以“打造高灵巧性机器人末端执行器”为核心，共有15支队伍参赛。赛事遵循“赛道并行”原则，将抓取、操作、负重三大项目分别设置在三个独立操作台上同步进行，各组按预设赛程有序轮转。灵巧手在同学们的操控下各显神通，上演精彩纷呈的“指尖对决”。

“指尖对决”，各显神通

·抓取比赛是对灵巧手综合性能的终极考验，也是分值最高的核心项目。为了抓起9种形态、材质、重量迥异的物品，灵巧手的机械关节必须具备极高的灵活度，或轻夹、或稳托，完成抓取与放置。

·操作比赛聚焦精细动作的完成度。拧瓶盖和插卡任务都是高难度动作，在优秀灵活性的基础上，更依赖传感系统与控制算法的高效协同；

·负重比赛是对灵巧手结构强度与稳定性的硬核检验。有参赛队伍成功挑战超高负重，凭借坚固的结构设计和稳定的力控系统斩获额外加分。

比赛决出了前三名队伍，并有六支队伍获鼓励奖。从开题报告的蓝图绘制到中期报告的迭代优化，从零件加工的精雕细琢到赛前调试的反复打磨，同学们用数月时间完成了从创意设计到实物出品的蜕变。参赛队伍基于开源项目进行拓展性开发，不少作品展现出独特的设计亮点与创新思路。

除此之外，为进一步实现课堂知识、设计实践和产业实践的高度融合，比赛还邀请杜仪湃为同学们带来现场技术分享，从产业视角出发，聚焦视触觉感知与灵巧操作，解读戴盟机器人的创新方案。